На коротких дистанциях могут развивать скорость до 85 км/ч.; Передвигаются мелкими прыжками длиной до 1,5 м; в случае опасности длина прыжков увеличивается до 6-9 м, а при исключительных обстоятельствах до 12 м.

Кенгуру травоядны. Их основной рацион составляет трава и фрукты.

Продолжительность жизни крупных кенгуру превышает 12 лет. В среднем кенгуру живут шесть лет в дикой природе и свыше 20 лет в неволе (в зависимости от разновидности). 

Размножаются кенгуру раз в год; определённого сезона размножения у них нет. Беременность короткая — 27—40 дней. Рождаются один-два детёныша; у большого рыжего (рыжего исполинского) кенгуру Macropus rufus — до 3. Длина тела новорожденного большого рыжего кенгуру около 25 мм — это самый мелкий детёныш среди млекопитающих по сравнению со взрослым животным. Самка вынашивает потомство в сумке 6—8 месяцев. У многих кенгуру происходит задержка в имплантации эмбриона. Новое спаривание происходит через 1—2 дня после рождения детёныша. После этого эмбрион остаётся в состоянии диапаузы до тех пор, пока предыдущий детёныш не вырастет или не погибнет. С этого момента эмбрион начинает развиваться. При благоприятных условиях новый детёныш рождается, как только старший окончательно покидает сумку.

Серые кенгуру достигают роста 1,5-1,8 м; самцы весят около 60 кг, а самки - 32 кг. Животные имеют маленькую голову с большими ушами; вдоль морды проходит светлая полоса, разделяющая ноздри. Мех животных серо-стального цвета, но окрас может часто варьировать от бурого до серого. Нижняя часть тела, изнанка хвоста и конечности - белые. Хвост имеет длину 1,2 м; служит опорой при вертикальном положении и балансиром в процессе быстрого бега.